在女性体内，受精卵进入子宫后约6-10天，开始在子宫内膜表面着床，这是胎儿发育的起点。受精卵在着床后，首先会形成胚芽，随后在胚芽的基础上形成绒毛。胚芽主要分为三层：前胚层、中胚层和后胚层。在胚胎期，这些层会不断分裂并进一步发育。

在胚胎期结束时，胎儿的发育称为胚胎。胎儿期从孕期的前8周开始，胚胎会逐渐长成大小约为1.25厘米的胚囊。约在五到六周时，胚囊开始出现五个主要器官系统：神经、消化、循环、生殖和呼吸系统。这时，胎儿的头、尾巴、四肢、眼睛、口腔、鼻子等都开始形成，并可能发生某些畸形。

在胚胎期结束时，胎儿被称为胚胎。胎儿期从第九周开始，胚胎逐渐发育成一个具有器官和身体特征的胎儿。此时，胎儿逐渐成形，并发展成一个所有主要器官系统功能都正常的婴儿。大约在20周左右，胎儿就变得足够发育健全，性别也会变得明显起来。

当胎儿的发育完全到位，母体已经做好了分娩准备工作，它就可以出生了。在分娩过程中，子宫会收缩，分娩道也会缩小，从而帮助胎儿顺利通过出生道。最终，胎儿从母体的阴道或腹部，通过阴道和骨盆的开口，被生产出来，这标志着新生命的诞生。

综上所述，孕期胎儿发育经历了受精、着床、胚胎期、胎儿期和分娩等过程。在这过程中，胎儿逐渐形成并发展了所有主要的器官和系统，最终完成了出生的过程。